A utilização de Drone na Mineração

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Você já deve ter ouvido falar sobre inúmeras aplicações dos Drones e dos benefícios que esta tecnologia tem agregado.

Mas o que é VANT ou Drone?

VANT é a sigla de Veículo Aéreo Não Tripulado, popularmente conhecido como Drone. Um Sistema VANT é composto por uma Estação de Controle Remota e uma plataforma aérea embarcada com sensores calibrados para mapeamento.

Os VANTs, diferentemente dos aeromodelos, possuem inteligência artificial e são projetados para assegurar condições ideais de aeronavegabilidade, conforme os padrões da Agência Nacional de Aviação Civil (ANAC).

A utilização de VANT – Veículo Aéreo Não Tripulado (drone) na mineração permite o acompanhamento e monitoramento de frentes de serviços.

O Levantamento aerofotogramétrico com uso de VANT (drone) permite obter base de dados de forma muito rápida, detalhada, precisa e atualizada da planta da mina.

Após o sobrevoo, são empregadas técnicas complexas de processamento de dados para que sejam gerados produtos cartográficos, tais como:

– Ortofoto

– Nuvem de pontos

– Modelo Digital de Superfície – MDS

– Modelo Digital de Terreno – MDT

– Curvas de nível

– Cálculo de volume

– Perfil do terreno

– Simulação 3D de Projeto de Recuperação Ambiental

– Simulação de avanço de lavra

Utilização de VANT (drone) na Mineração

A partir do levantamento com Drone, conhecido como Levantamento Aerofotogramétrico, é possível realizar o acompanhamento e monitoramento das frentes de serviços.

Desta forma, pode-se obter uma base de dados atualizada da mina de forma rápida, detalhada e precisa.

Principais produtos gerados:

– Ortofoto Georreferenciada

É uma fotografia com propriedades de geolocalização e que exibe objetos em vista ortográfica.

A ortofoto permite a criação de mapas de atualização da cava, vetorização e identificação visual de elementos/objetos. 

Exemplo de ortofoto georreferenciada
Exemplo de ortofoto georreferenciada

– Nuvem de pontos

A Nuvem de Pontos é conjunto de pontos com um sistema de coordenadas 3D (x,y,z) conhecido. No levantamento com drone é gerada uma Nuvem de Pontos que permite medições de coordenadas e cotas de um terreno, geração de modelos digitais de elevação, imagens ortorretificadas e malhas tridimensionais.

FUGURA 2
Nuvem de pontos
FIGURA 3
Nuvem de pontos
Nuvem de pontos
Nuvem de pontos

MDS e MDT

Modelo Digital de Superfície (MDS) é o modelo gerado para representação de todos os elementos e objetos sobre a superfície do solo. Por sua vez, Modelo Digital de Terreno (MDT) é o modelo gerado para representação da topografia do terreno excluindo os elementos sobre o solo, como árvores, edificações, veículos, etc.

FIGURA 5
esquema: MDS x MDT
Modelo Digital de Superfície – MDS
Modelo Digital de Superfície – MDS
FIGURA 7
Modelo Digital de Terreno – MDT

– Curvas de nível.

A Curva de Nível, extraída a partir do MDT, é uma linha imaginária referente as curvas altimétricas que ligam pontos de mesma altitude.

MDT com curvas de nível
MDT com curvas de nível

– Cálculo de volume e Perfil do Terreno 

Após o processamento dos dados coletados pelo drone, é possível calcular volumes de materiais extraídos e volume de estoque. Além disso, pode-se realizar medições de perfil.

Cálculo de Volume
Cálculo de Volume
Perfil do terreno
Perfil do terreno

– Simulação 3D de Projeto de Recuperação Ambiental

Com base nas informações geradas após o processamento dos dados e no Projeto de Recuperação de Áreas Degradadas – PRAD, são criadas simulações em 3D para representar uma perspectiva futura da área reabilitada.

Assista o vídeo:

– Simulação de avanço de lavra

De igual maneira ao item anterior, são criadas simulações de avanço da lavra com base nos projetos da mina. A simulação de avanço de lavra tem grande importância no planejamento da mina.

Assista o vídeo:

 

+Informações:
www.senva.com.br
(31) 3080-4730

 

1 Comentário

  1. Gostaria de te convidar para se associar à ABIMEX. Nosso objetivo é desenvolver trabalhos técnicos, workshops e seminários com especialistas em mineração. Se tiver interesse favor me contatar.
    Ubirajara D´Ambrosio – Presidente

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